自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機、入（出）庫工作臺和及操作控制系統組成。貨架常用的是鋼結構組合式；貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進(jìn)行控制。

自動(dòng)化立體倉庫組成部份

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(pán)/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤(pán)式堆垛機或料箱式堆垛機。

4、進(jìn)出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。

5、輸送系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，AGV，RGV，提升機，皮帶機等。

6、WCS自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

7、:是全自動(dòng)化立體庫系統的核心控制，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。